認識硬體、組裝智能車
2018全國智能車挑戰賽
測試檔
安裝軟體：
1、下載mblock、安裝mblock（http://www.mblock.cc/software-1/mblock/mblock3/）
http://science.ncue.edu.tw/braingo/file/mBlock_win_V3.4.8.exe mblock3.4.11
2、下載NCUE Brain GO擴充積木 另一下載點 、0830下載點
執行mblock／按擴充／擴充管理器／按已安裝／找到mbot／刪除mbot
按添加擴展／格式選zip／找到下載的NCUE Brain GO.zip／新增即可
關閉mbolock／重新開啟mblock
3、插上usb線連接小車與電腦／小車電源打開／自動安裝驅動程式3-5min
4、驅動完成後，在mblock／按連接／序列埠COMx，即可將設計的程式上傳到小車
程式設計
LED 模擬閃黃燈
模擬路口紅綠燈交通號誌（順序 紅5秒 > 綠5秒> 黃2秒 重複）
模擬路口交通指揮的哨音（ 1 長音 4 短音）
模擬路口交通指揮的哨音（紅燈 1長音 綠燈 1短音 黃燈 4短音）
模擬倒車警示音（距離大於20cm 無聲音 10 < 距離 < 20 中速音 距離＜10急促音）
直流馬達控制（直行：2輪同時前進）（後退：2輪同時後退）（轉彎：2輪不同速）
直流馬達控制（前進1秒 停止1秒 後退1秒 停止1秒）
直流馬達控制前進走直線（微調直流馬達相同轉速）
直流馬達控制（三種轉彎方式：原地旋、1輪不動1輪轉、小轉彎）
走圓形路徑：小轉彎（2輪速度接近是大圈）
走方形路徑
走S形路徑
走8字路徑
用超音波感測器（蜂鳴器叫、柵欄移開後蜂鳴器停）啟動BrainGO直流馬達控制（直線前進100cm後停止）
TCRT5000感測器、２組紅外線循跡控制（白1、黑0）
循跡程式（白白前進、白黑往右偏、黑白往左右偏、黑黑停）圓形路徑、T形路徑
循跡程式（白白前進、白黑往右偏、黑白往左右偏、0.3秒後才黑黑停）8字形路徑
超音波避障（左方快踫壁就偏右走、右方快踫壁就偏左走、左右都快踫壁就...）（要不要先後退...）
懸崖勒馬（同循跡程式，白1、懸崖黑0），但要先後退、再轉彎（白白前進、白黑先後退再往右偏、黑白先後退再往左偏、黑黑先後退再往左偏）
